(9 оценок, среднее: 4,67 из 5)
Загрузка...
Учебная работа № /6203. «Диплом Разработка программы тестового контроля
Содержание:
ВВЕДЕНИЕ
1. АНАЛИЗ ТРАДИЦИОННОГО ПРОЦЕССА, ПОДЛЕЖАЩЕГО АВТОМАТИЗАЦИИ
2. АЛГОРИТМИЗАЦИЯ ЗАДАЧИ
3. ОБОСНОВАНИЕ И ВЫБОР СРЕДСТВ РЕАЛИЗАЦИИ ЗАДАЧИ
3.1. ВЫБОР ХРАНИЛИЩА ДАННЫХ
3.2. ВЫБОР СРЕДЫ РАЗРАБОТКИ
4. ОПИСАНИЕ ПРОГРАММЫ
4.1. ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ ПРОГРАММЫ
4.2. РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
5. ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 25
5.1. ХАРАКТЕРИСТИКА РАЗРАБАТЫВАЕМОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
5.2. ОРГАНИЗАЦИЯ РАЗРАБОТКИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
5.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ДЛЯ РАЗРАБАТЫВАЕМОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
5.3.1. Определение суммарных затрат на разработку ПО
5.3.2. Расчет ориентировочной цены ПО
6. ОХРАНА ТРУДА
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ
Листинг программы
Выдержка из похожей работы
S1, два изгиба S2 и S3, и перемещение S4,Манипулятор снабжен рабочим
органом, представляющим собой схват,По конвейеру идет поток деталей двух
видов,Задача манипулятора – транспортировка деталей 1 и 2 типа в
соответствующие им тары,Для управления манипулятором по заданной
траектории каждая кинематическая пара снабжена двумя исполнительными
механизмами ИМ (для движения в двух направлениях) и двумя датчиками
(конечными выключателями КВ начального и предельного положения),Следует написать программу управления манипулятором на языке STEP 5 и
предусмотреть следующее: 1.По кнопке «ПУСК» схват из начального положения перемещается по заданной траектории к конвейеру (точка А на траектории), где он: 1,Задерживается на время [pic]сек,2,Захватывает деталь, и в зависимости от ее типа транспортирует ее в соответствующую тару (точки Е и Д на траектории),Для определения типа деталей на конвейере установлены фотодатчики,Из-за различной длины деталь 1 типа перекрывает один фотодатчик, деталь 2 типа – два фотодатчика,3,Открывается,4,Задерживается над тарой на 0,07 сек 5″